随着“智慧矿山”建设与生态环保工作的协同推进，传统清淤作业依赖人工、效率低下且安全风险突出的问题，已成为制约行业发展的关键瓶颈。近日，中国石油大学（华东）王振波教师团队带领高志聪等成员研发的“面向多场景作业的清淤装备及其智能协同控制系统”，在多地完成实战应用，凭借技术创新为行业难题提供了高效解决方案。
设备实物
这款多场景一体化智能清淤车，以三大智能模块构建核心优势。远程遥控模块让操作人员通过终端即可掌控全程作业，彻底避免人员进入矿井、靠近污染物的安全风险，攻克了危险场景清淤的核心难题；盖板智能处理模块能自动适配不同规格的井盖与沟盖，实现无人化掀起与复位，作业效率较人工操作提升数倍；泥水分离模块搭载专业振动滚筒筛，采集时同步完成淤泥与污水分离，既防止混合污染物堵塞通道，又杜绝运输中的二次污染，完美契合环保标准。
在硬件设计上，装备针对复杂场景做足“功课”。履带式移动机构确保车辆在矿井泥泞路、乡村坑洼地带平稳通行，摆脱传统设备的地形限制；斗提机竖直支撑杆可根据地沟深度灵活调节，无论是乡村浅水沟还是矿井深沟，都能实现全方位清淤，不留死角。
除此前山东菏泽洪福寺村的成功案例外，该装备还在山东某矿区完成清淤测试。面对矿井下狭窄通道与泥泞环境，智能清淤车高效完成淤泥清理与泥水分离，避免产生二次污染，得到矿区负责人高度评价。如今，这款装备正成为“智慧矿山”与生态治理融合的重要助力，为绿色发展注入科技动能。
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