阳泉冀东水泥5G智能矿山无人驾驶项目是国内水泥行业首家实现纯电动、数字化、绿色智慧矿山的编组示范工程项目，该项目首创性地建设了协同智能卸料系统。项目组通过采用IMU、轮速里程计、激光雷达等多种不同特性的传感器，研制多源数据融合与协同定位算法，最终解决了无GNSS和弱GNSS环境下的精确导航定位难题。5G智能车路协同系统采用AI的融合感知算法，通过充分掌握、研判破碎站里外情况，选择车辆进入破碎站的时机，完成起斗卸料和驶离，真正实现矿车无人干预的自主卸料作业。
这一突破性的成果，将为项目在国内率先实现全矿无人化运输运营奠定坚实的基础。公开资料显示，阳泉冀东水泥5G智能矿山经过无人化改造后，目前已实现下安全员的完全无人驾驶。
前沿技术助力智能开采
在完成运输智能化的基础上，如何实现采掘设备与无人矿车的智能协同，是水泥行业建设智慧矿山过程中的又一道关卡，让挖机“更智能”才能真正实现水泥矿“采、运、排”环节整体智能化水平的提升。
阳泉冀东水泥5G智能矿山的挖机接入了协同作业系统，尽管挖机在作业时会不断地变换位置，无人矿车仍旧可以精准地找到挖机铲臂的位置，自动规划路径倒车入位。通过平行矿山操作系统，项目团队克服了因时空变化出现的自动规划路径响应速度问题，创新运用时空分离方法动态规划路径，有效地缩短了矿车找铲时间。
与此同时，华润百色田阳水泥生产园区现已落地了5G智能遥控装载机，操作人员坐在控制座舱里，即可通过操作台对矿山上的装载机实时进行控制，完成前进、铲装、运转、卸料、转向等一系列操作，“在千里之外的室内”，也能顺利开展“户外作业”。
华润百色田阳水泥生产园区于2020年5月启动建设，是华润水泥生产自动化级别最高的6A级园区。立足产业数字化转型，华润百色田阳水泥生产园区构建了全方位智能的现代水泥产业制造体系，在建设5G专网的基础上，结合定制化的数据中台和工业互联网平台，实现生产过程视觉分析、数据采集、人员管理、设备管理、计划管理、运行管理、安全管理、危险区域巡检和AR远程维护等，降低劳动力成本，减少人为的安全隐患，打造生态智能化水泥制造企业。
