路凯智行创始人谢意:矿山无人驾驶拐点已至,从技术方案到运营模式重构良性生态

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发布时间:2023-10-25

亿欧汽车:但是,运营能力能够成为路凯智行的护城河吗?它会不会轻易的被竞争对手复制?

 

谢意:为什么路凯智行创立之初就一直强调要我们要懂(无人驾驶)算法、懂车辆和懂矿山?我们最核心的竞争力其实是我们的“三懂团队”,他们支撑了路凯智行的运营体系。

智慧矿山不仅仅是无人驾驶,要使无人驾驶在矿山应用,既需要解决无人驾驶的问题,还要解决采矿工艺、线控车、调度算法等问题。路凯智行的团队恰好是一个互补的团队,是覆盖智慧矿山无人驾驶全产业链的人才团队。

我举个例子,比如AOZ(Autonomous Operating Zone,自动作业区)。AOZ是矿山自动化机器及设备被授权以自动化模式运营的指定区域,有点类似于我们经常说的ODD。

在该指定区域中,一切都必须是确定的、可控的,对车辆、人员、系统都有严格的要求。例如进入AOZ的人员和设备必须是AHS(Autonomous Haulage System )系统可辨识的,确保一切都保持在安全状态。

而在运输活动中,要求所有在AOZ内运行的车辆都要受到监管,监管内容主要包括车辆位置、车辆速度、被监控车辆与自动驾驶卡车之间的最小距离、最大分离距离、目的地等等。

这些信息是通过为车辆配备GPS、网络功能和紧急停车装置提供,对于整个系统的可靠性有非常高的要求,以达到建立一个安全且高效的操作环境的目的,能在按下按钮时或位置信号丢失时,中断自动驾驶卡车的移动,避免碰撞。

这样一套AOZ区域的建立,业内无人驾驶企业,除了路凯智行没有人知道怎么构建。

一个三懂团队不是说你简单招募几个相关背景的人才就能实现。我们说我们懂,是因为我们真正懂得无人驾驶在矿山怎么落地和运营。

另外,我觉得我们在工程机械智能化、无人化的改造能力和车辆线控化底盘的改造能力是别人不具备的。路凯的前身是岩石科技,我们通过岩石科技积累了十多年特种车辆无人驾驶经验积累的能力,不仅仅可以做无人驾驶,也可以做工程机械的智能化和无人化,包括井下矿山的无人化运营,这些积累的技术能力在同行业中也是独树一帜的。无人驾驶肯定要和挖掘机、装载机、洒水车、压路机、井下爆破设备等大型工程机械配合作业,这些设备的智能化和无人化改造能够更好地帮助我们实现无人驾驶的落地。

从车辆技术来说,无人驾驶需要更深入的从算法、芯片等角度,结合软件、硬件开展零部件层级的开发。从对比看,无人驾驶技术能力属于整车电子电器领域。对开发能力有更高的要求,需要进一步强化软件和系统集成方面的能力。从矿山无人驾驶来说,需要了解采矿工艺、深入对每个项目情况进行细致的了解和研究。矿山无人驾驶更需要结合矿山实际场景、业务流程进行定制化开发和实现,因矿种、地质、管理不同都会产生增量或差异化开发。

路凯智行精通车辆工程领域,以便将现有车辆进行线控化改造,涉及电气系统、机械系统等方面的专业知识;掌握先进的线控技术,确保远程操控车辆的各项功能,包括操纵、制动、加速等;能够在复杂的矿山地形中,保证车辆动力系统、悬挂系统、电子控制单元等稳定性,确保车辆在各种条件下稳定行驶;综合考虑车辆的整体安全性,包括碰撞防护、紧急制动系统等,以确保车辆和现场人员的安全;开发了实时监控系统,实时追踪车辆状态和性能参数,及时调整控制策略。

 

现阶段不强调规模,更看重打造标杆矿山和商业落地

 

亿欧汽车:未来,在矿山无人驾驶商业化落地的过程中,你认为最大的挑战是什么?

 

谢意:最大的挑战,我觉得是如何真正解决客户的问题。因为现在有一个可能是误区吧,很多企业在无人驾驶上做了很多工作,但它真解决矿山生产中的问题了吗?

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