主机厂、矿企、设计院以及无人驾驶企业共同构成了智能矿山产业链，这个复杂的生态圈需要高度开放性的智能化系统。这样的开放性不仅包括机型、矿种与生产作业流程尽可能实现全面覆盖，更包括应用场景的高度延展性。
井工矿风口已至，头部企业抢先布局
未来随着无人驾驶矿车在露天矿区规模化应用，不断积累的自动驾驶技术经验也将逐渐应用到其他环节，这将智能化矿山建设的坚实基础，井工矿的无人化水平也将得到快速提升。
但更现实的问题是，井工矿的无人化改造难度远高于露天矿，自动驾驶的落地应用需要技术进步和可行商业模式的支持，这也是很多无人驾驶企业尚未涉足井工矿的重要原因。
井工矿的环境更为复杂，这里光照不足，无法有效利用卫星定位系统，也缺少有效的通信手段，这些都是井工矿智能化进程中无法避免的挑战。
对于井工矿而言，自动驾驶技术主要应用于无轨运输车辆。国外企业如阿特拉斯、山特维克以及卡特彼勒等很早就开始完善地下矿用车辆的自主控制技术，随着传感、导航、通信和系统集成技术不断进步，车辆的自动化水平也在不断提高。
井工矿无人驾驶系统的特殊之处在于，极度依赖覆盖整个运输大巷的宽带移动数据通信网络的支持，还要和智能调度系统相互配合，通过机车操控自动化、路况判别智能化来实现。系统要能支持现场遥控、远程遥控和自主运行等多种驾驶模式，只有这样才能适应矿内的各种作业场景。
随着5G技术的应用，云计算或边缘计算架构的应用和机器视觉技术的发展，无人驾驶技术有望在大中煤矿推广应用，推动煤矿开采的无人化进程。
陕煤集团小保当井工矿5G+无人驾驶
近日，在陕煤集团小保当“5G+智慧矿区”示范项目通报会上，验收组专家一致认为项目基础资料齐全、井上井下5G网络基站覆盖完备，搭建的工业互联网混合云平台运行稳定可靠，能够满足日常生产作业实际需求，符合陕西省工信厅验收标准，同意通过验收。据悉，小保当5G+智慧矿区示范项目是由小保当公司联合中国电信陕西分公司、慧拓智能机器有限公司、西安科技大学以及其他合作伙伴，开展的一次科研创新实践。
